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也有人曾以《陳氏家乘》為椐極力強(qiáng)調(diào)陳王庭是太極拳的創(chuàng)造者。這雖說明一點(diǎn)《陳氏家乘》 始立于淸、乾隆年間（1754），而這時(shí)陳氏家族已在溫縣生活了300余年，這期間人物事跡缺乏文字記載，僅此而斷是不能說服人的。
形成階段；太極拳的形成其淵源的歷史，起初的太極拳是137式，即后世所謂的太極長拳，并有太極長拳總歌一 首。
陳卜把這套拳傳給子孫后代，歷代傳近20代，迄今已有600多年的歷史。目前，這套拳已沒人會(huì)練，但陳卜的創(chuàng)造，對(duì)中國武術(shù)無疑足一個(gè)杰出的貢獻(xiàn)。我們說自陳卜始祖創(chuàng)造太極拳起，此期間為太極拳的形成階段。
創(chuàng)造性階段：明末清初九世祖陳王庭，他是明末戰(zhàn)將。 繼承了袓傳拳術(shù)遺產(chǎn)，并采用戚繼光拳經(jīng)32勢(shì)中的29勢(shì)，并編入了太極拳套路。
他以拳經(jīng)總歌為理論依據(jù)，并合理地吸收了明代民間術(shù)的精華，推陳出新地梳理祖?zhèn)魅g(shù)的套路， 改編原式為108式，并且創(chuàng)編了太極拳5套、炮捶1套和雙人推手、與槍的擊技套路。陳王庭的創(chuàng)新，為太極拳理論的全面發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。
傳統(tǒng)武術(shù)一般擊技方法有外形武術(shù)技巧而無內(nèi)功，而太極拳推手通過雙人實(shí)踐，粘連沾隨等辦法練習(xí)內(nèi)功，練習(xí)周身的靈敏性，并以此鍛煉聽勁、懂 勁、化勁、放勁技巧。
進(jìn)而漸漸達(dá)到內(nèi)外相合，周身一家，立如平淮，避實(shí)就虛，虛發(fā)相變的人不知我，我獨(dú)知人的神明階段。這為以后其他太極流派的出現(xiàn)打下了堅(jiān)實(shí)的基石?。我們說這是太極拳的創(chuàng)造性發(fā)展階段。
成熟階段，到了十四世陳長興，他以保鏢為業(yè)，人稱“牌位大王”?。他把太極拳的套路精化成兩路，即人們常說的陳氏老架一二路。從陳長興起開始外傳，太極拳才為世人所知曉。這是太極拳的成熟階段。
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